Описание
Трехкоординатный манипулятор на вентильных электроприводах используется для проведения экспериментальных исследований по изучению технологических сварочных процессов под водой.
Манипулятор позволяет выполнять сварку по траектории, задаваемой при помощи специализированного программного обеспечения, в функции которого входит контроль работы электроприводов и реализация цикла сварки.
Электромеханическая часть трехкоординатного манипулятора представляет собой три вентильных электропривода, состоящих из вентильных электродвигателей с 10-bit-ными магнитными энкодерами, двухступенчатых планетарных редукторов с передаточным отношением і = 16 и блока управления на базе DSP-процессоров.
Корпуса трех вентильных мотор-редукторов и блока управления тремя координатами выполнены из нержавеющей стали. Для исключения возможности проникновения воды корпуса электроприводов и блока управления заполнены керосином.
Связь персонального компьютера и блока управления электроприводами осуществляется через протокол RS-422.
| Параметры | Значения |
| Номинальное напряжение, В | 24 |
| Скорость подачи сварочного электрода, м/ч | 40…600 |
| Скорость перемещения сварочной головки, мм/с | 0,3…12 |
| Размеры сварочного поля, мм | 60х200 |
Отзывы
Отзывов пока нет.